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1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修
RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作
1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关
3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器
RLE04：RLE04：Z 脉冲所对应磁场角度异常
产品用途：工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、数控机床等各个领域；
售后服务：24小时不间断热线182 019 88 037和维修工作02 1-60 548 954。
优点：
发热低：
提高电机参数，抑制损失，减少温度上升
效率高
损失最大转矩从300%提高到350%，有助于实现装置的高效化
使用简便
形状相同，转动惯量比提高1倍，
抑制了转动惯量比，以更高的增益
缩短了整定时间
体积小，重量轻：
尺寸缩小1号，重量减轻约20%
转动惯量比值与以往机型相同
采用小型编码器插头
抗振性强
通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G
