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(1)　松下伺服电机A4系列内藏频率解析机能（ FFT ），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。

(2)　松下伺服电机A4系列有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。

(3)　松下伺服电机A4系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。

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