1.脉冲命令频率高于额定输入频率:用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率,正确设定输入脉冲频率
RLE09:位置控制误差过大:位置控制误差量大于设定容许值时动作
1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值, 加大 P2-35 (位置控制误差过大警告条件)设定值 2. 增益值设定过小:确认设定值是否适当,正确调整增益值 3. 扭矩限制过低:确认扭矩限制值,正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大:检查外部负载,减低外部负载或重新评估电机容量。更换摇床电机。 RLE10:芯片执行超时:芯片异常时动作
1.芯片动作异常:电源复位检测,复位仍异常时, 送回经销商或原厂检修
中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min
无制动
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
富士伺服FALDIC-α中惯量
脉冲控制及速度控制:
放大器Applied motor[kW] Type Code
VVK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-VVK
4.0 kW RYS402M3-VVK
5.5 kW RYS552M3-VVK
7.5 kW RYS752M3-VVK
11 kW RYS113M3-VVK
15 kW RYS153M3-VVK
放大器 VSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-VSK
4.0 kW RYS402M3-VSK
5.5 kW RYS552M3-VSK
7.5 kW RYS752M3-VSK
11 kW RYS113M3-VSK
15 kW RYS153M3-VSK