冲压自动化设备

控制过程设定曲线PFC1PFC2PFCn控制器调度过程输出多模型PFC控制系统示意图2.1模型匹配程度的判定采用多模型PFC控制，很重要的一点是何时进行模型切换。根据工程经验，不妨假设系统刚运行时，其传递函数为G1，而实际传递函数为1G′，可采用下列方法判断模型是否失配。

如果J≤C（C为某一常数，可根据工程经验来确定），则表明模型基本匹配，否则模型失配，必须进行切换。这里需要指出，因预测函数控制的自适应性较强，对系统参数的精度要求不高，因此只要C取得不太大，控制效果总能够满足工程要求。