参考恒星制粉系统的鲁棒性设计管式球磨机

  针对参数摄动对控制系统的影响,以球磨机制粉系统为对象,给出了两种鲁棒控制器设计管式球磨机,并进行输出反馈控制器的设计。其中的反标架正规化设计方法(RFN)是基于矩阵奇异值分解,设定期望的目标函数,用最小二乘法拟合求得控制器;而设计方法是以线性矩阵不等式(LMI)为基础,文中针对具体的参数摄动和干扰,提出了采用两个独立的单输入单输出系统分别设计的方法。管式球磨机对设计的控制系统进行仿真,并与解耦设计方法进行比较,结果表明:两控制器都能在参数摄动的情况下,使得控制系统有很好的鲁棒性,且实现了对各控制量之间的解耦和输出无静态误差;而目前广泛采用的解耦控制,管式球磨机在应对参数摄动方面有很大的局限性。

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