人类发现、开发、利用能源矿产资源历史悠久，近二三个世纪又发展迅速、转变明显。
人类从旧石器时代以火熟食和御寒后，长期使用柴薪作为能源以从事生产和改进物质条件。据考古发现和文字的记载，人类认识和简单利用煤炭、石油、天然气和地热水已有几千年的历史。随着生产实践经验的积累，技术的进步，能源矿产的开采、利用的规模和领域不断扩大。至18世纪60年代，蒸汽机的发明，英国产业革命的兴起，利用煤炭炼焦以及提供蒸汽机动力燃料量的急迅增加，促进了能源利用的结构从薪炭向以煤炭为主的转变，使煤炭业成为19世纪资本主义工业化的动力基础。当1895年在美国宾夕法尼亚州打出第一口机械油井并随之扩大的石油开采，开始了近代石油业的发展，尤其是内燃机的发明以及各种用油机器的增加，至20世纪20年代，石油需求量增大，也基于石油较之煤炭的利用有许多优势，世界能源矿产利用开始了由煤炭向以石油为主导的转变，石油成为20世纪用途广泛而又是影响政治、经济、军事的非常敏感的战略物资，出现了形式多样的争夺，引发过多次战争。天然气以其热值高，污染少和燃用方便、资源潜力大的优势必将继石油之后在相当长的时期内，占据能源消费构成的更大比重。有人预测，21世纪在化石燃料方面是“天然气的世纪”。煤、石油、天然气是不可再生的能源矿产，其利用又对环境有很大的影响，随着科学技术的进步，开拓可再生的、对环境影响小的新能源，对铀、地热这类能源矿产的扩大利用，以求实现新的能源结构的转变，已经是人类面对的一项重大任务。但在21世纪，化石燃料的利用，仍将继续占据重要的地位。
中国是发现、利用煤炭、石油、天然气、地热资源最早的国家之一，铀矿的开采、利用与世界趋近于同步。各类能源矿产，有着不同的发展历史。大规模的资源勘查、开发，是在中华人民共和国成立后进行的。经历40多年，取得了显著的进展。
一、 煤炭开发利用简史
中国2500年前的《山海经》，最早记载了煤并称之为“石湟”。从辽宁沈阳发掘的新乐遗址内，发现多种煤雕制品，证实了中国先民早在6 000～7 000a前的新石器时代，已认识和利用了煤炭。西汉（公元前206～公元25年)时期，开始采煤炼铁。随后的各个历史朝代，采煤规模陆续扩大，广泛用作冶金、制陶瓷的燃料。唐朝开始用煤炼焦，至明、清朝代煤炭技术已有相当发展。
近代煤炭业始于19世纪40年代。1840年在台湾省基隆建成了中国第一座采用机械生产的煤矿；后又在河北创办了开平煤矿。经历了诞生（1840～1895）、发展（1896～1936）、战争（1937～1948）三个阶段。诞生阶段煤矿数量少、产量不高，日产能力仅300t。发展阶段由于外国资本的进入，民族资本也争相办矿，因此建成了开滦、抚顺等32个煤矿，产量逐步提高，1936年生产原煤3 900万t。抗日战争阶段，由于日本占领军掠夺式开采，因此1942年原煤产量5 928万t，达到高峰。随着战争形势的演变，煤炭生产也随之波动。1948年产煤降至2 596万t。
1949年新中国成立，开始现代煤炭业发展阶段。通过初期全面恢复生产；扩建老矿区、建设新矿区；不断进行调整和老矿技术改造；引进新技术、装备并注重与国内研制相结合；推进综合机械化；扶持地方煤矿的发展；增大地质勘查力度，重视改善煤炭业的战略布局等一系列措施，特别是80年代以来深化改革、扩大开放，促进了煤炭工业的迅速发展。尽管不同时期，煤炭生产受到各种影响多有波折，但总体是呈上升之态势。1989年，原煤生产突破10亿t而居世界第1位后，产量持续增长，连续保持最前列的地位。
二、 石油、天然气开发利用简史
2000多年前，战国时期的秦国，已在四川利用天然气作燃料煮卤获盐。宋朝（公元960～1279年）开始用卓筒井钻井采气，技术上了一个台阶，并通过交流传至国外。石油记载始见于汉书《地理志》，描述现今陕西延安一带的石油显示。随后的各个朝代，发现石油地点增多，用途扩大，称呼不同。石油除常用于照明、润滑、医药和作燃料外，北宋朝时期，已专设作坊用石油渗于火药用于军事作战。宋朝科学家沈括第一次用“石油”称谓代替古时使用的多种名称（石漆、石脂水、火油、石脑油等），并预言“此物后必大行于世”。
近代石油工业始于1878年，在台湾省苗栗地区使用机械钻探设备（顿钻）和技术钻成中国第一口油井（井深200m）。随后的70多年间，陆续在陕北延长（1907年钻成第一口油井）、新疆独山子（1937年钻成第一口油井）、甘肃玉门（1939年钻成第一口油井）发现了油田。地域偏西北一隅、油田规模小，但也生产了一定数量的原油。1878年至1948年，累计生产天然原油67万t。1949年，全国生产天然原油和人造石油12万t，大大落后于世界石油生产国。
1949年新中国成立，开始了现代石油工业发展的新时期。40多年来，经历勘查工作战略展开，勘查重点从西部转向东部，取得了大庆油田的历史性发现和东部油区一系列油气田的突破，在经济发达的东部地区建立了一批石油工业基地，促进了原油产量的快速增长。1978年，年产原油1.04亿t,跨过亿吨大关，进入当时列位世界第9的产油大国行列。80年代以来，随着东部油田多已进入高含水期开采，需采用新技术以延缓递减期和延长稳产期；勘查领域复杂性增大，勘查资金和装备明显的不适应，影响着后备资源接替的准备。在改革、开放的形势推动下，通过实施对外合作以吸收资金、技术和经验开发海洋和部分陆地的油气资源；着手利用国外石油资源。部署安排上，加速有巨大资源潜力的西部地区的勘查和开发，以求缩短石油生产战略性接替的进程；加大了勘探开发天然气的力度。全国油气生产结构正逐步发生变化，形成了稳定东部,发展西部、加速海洋、加强天然气、利用国外石油资源的新格局。
三、 铀矿开发利用简史
中国铀矿业始于50年代中期，是极重要的新兴矿业。从1955年开始，有计划地在西北、中南、华东地区展开了铀矿区域调查，进行摸底。共发现放射性异常点2 000多处，有远景的矿化点11处，为组织规模勘查奠定了基础。迄今已对300多万km2陆地面积进行了放射性测量和相应的地质调查；对280万km2的陆地面积进行了航空放射性测量；完成钻、硐3 000多万m，提供了一批铀矿床。1956年，创建了铀水冶厂以及其他配套设施后，现已基本形成了完整的铀矿冶体系。
四、 地热开发利用简史
属于已有数千年利用历史的能源矿产。公元前11世纪～前771年的西周时期，已在现今陕西临潼利用地热温泉建“华清池”，秦代（公元221～206年）时成为沐浴治病之场所，唐代（公元618～907年）变为皇室禁地。中国许多地方的温泉，历史上不同时期多有建池利用之记载。
新中国成立后，扩大了对地热资源的利用领域。六七十年代，以温泉点兴办各种疗养院以及用于农业培植；70年代初，北京、天津率先开展对隐伏地热资源的开发。80年代初，在西藏羊八井开始利用高温地热资源，建起了中国第一座地热电站。90年代，地热资源利用已遍及全国大多数省（市、区）。开发利用地热资源的深度已达3 000多m。用途已经扩展到地热发电、供暖 、医疗保健、水产养殖、矿泉水生产、农业利用等领域。