业机器人 六轴机器人 全自动机器人涂胶机价格:0.00元/台 最小起订量:1 台 供货总量:10 台 发货期限:自买家付款之日起3天内发货 有效期至:长期有效
工业机器人技术参数:
自由度 |
6 |
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负载 |
6KG |
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垂直可达距离 |
2486mm |
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水平可达距离 |
1422mm |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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动作规范 |
S轴(旋转) |
-170°~+170° |
L轴(下臂) |
-90°~+155° |
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U轴(上臂) |
-175°~+250° |
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R轴(手腕旋转) |
-180°~+180° |
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B轴(手腕摆动) |
-45°~+225° |
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T轴(手腕回转) |
-360°~+360° |
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最大速度 |
S轴(旋转) |
220°/S |
L轴(下臂) |
200°/S |
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U轴(上臂) |
220°/S |
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R轴(手腕旋转) |
410°/S |
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B轴(手腕摆动) |
410°/S |
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T轴(手腕回转) |
610°/S |
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容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
11.8N·m |
B轴(手腕摆动) |
9.8N·m |
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T轴(手腕回转) |
5.9N·m |
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容许惯性力矩(GD²/4) |
R轴(手腕旋转) |
0.27kg·m² |
B轴(手腕摆动) |
0.27kg·m² |
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T轴(手腕回转) |
0.06kg·m² |
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主体重量 |
130KG |
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电源容量*3 |
1.5KVA |
控制器:
本文引用地址:http://www.worldmetal.cn/sell/show-1480512-1.html
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