摆动缸DHR2S-40M125价格：0.00元/ 发货期限：自买家付款之日起3天内发货 有效期至：长期有效
机械手气缸包括无杆气缸、引拔气缸、下行气缸、摆动缸、防落缸、缓冲气缸、侧姿转角缸等机械手气缸。详情请进http://chuangjiajx.diytrade.com机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
在机械手的控制上，有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制，也有采用可编程序控制器控制、微型计算机控制，采用凸轮、磁盘磁带、穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特性。
机械手主要由4个大部件组成：（1）手部，采用四个吸盘，通过采用电磁铁使吸盘内产生磁力来搬运工件。（2） 腕部，采用四根支架来固定吸盘以及通过焊接和臂部相联。（3）臂部，采用铝合金手臂，通过焊接与手腕联结，通过螺钉与齿条联结。（4）机身，采用齿轮齿条机构实现机械手的垂直运动。
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