雷尼绍VS150矿用采空区三维激光扫描仪

Void Scanner是可用接长杆部署的专业地下激光扫描仪，特别适合在危险或难以进入的区域使用，同时可提供补充和完善现有矿场数据所需的所有数据，从而获得最新的、完整的测绘结果。

它是众多寻求坚固耐用测绘设备的采矿企业的首选。

雷尼绍的Void Scanner是一种可在深井开采现场使用的创新型采空区测量系统，数据可支持项目规划和日常运营决策。

特别为深井开采设计的Void Scanner，实用易用。可以对地下采空区、采矿场、坑道和溜井进行三维激光扫描。

传统的开采设计和开采量计算复杂又耗时，Void Scanner使数据的获得变得非常容易且易于操作。同时，客户也对获得的数据更有信心。

自2008年起，众多的地下矿山就一直使用Void Scanner来安全、高效地规划新项目。还有用户将此设备的数据应用到审计和以安全管理为目的的定期检查。

提高安全性

• 灵活的部署方式让您能够从安全的区域快速扫描难以达到的空区。
• 在规划项目时，使用详细的地下空区模型确保未来开采的安全性。
• 将Void Scanner的模型数据导入流体力学软件 (CFD)，可评估通风网络的效率。

提高效率

• 只需经过简单的入门培训，一到两名操作员便能上手快速地扫描大片区域。
• 三维数据可以用于缩短昂贵设备的安装时间，还能检查安装的准确性。
• “扫描-完成-下一站”的工作模式能够快速、轻松和准确地评估生产效率。
• 通过将包含废料的开采量计算与矿藏储量比较，有助于评估运营效率。
• 轻松扫描平巷、坑道、竖井、料堆和贮仓。

规划新项目

• 我们全新的Cavity Profiler软件可将数据导出到CAD软件，方便规划新的开采方案或设备安装。

Void Scanner能够对整个空区进行详细扫描，扫描半径达150米。

扫描数据可轻松、快速地输出到主流矿业软件，方便与现有数据进行整合和对比。

Void Scanner具有以下特点，是注重数据精度的客户的理想之选：

• 垂直270°和水平360°扫描视野
• 360° 定位的双轴定位传感器
• 精度 + / - 5 cm
• 距离分辨率1 cm
• 扫描范围可达150 m（90%反射率）
• 扫描速度为每秒200个点

Void Scanner采用最新的三维测量技术，可提供精确的数据，适合在地下采场的特殊条件下工作。

激光扫描

激光扫描是一种快速、高度精确的现代化测量方法，操作人员只需稍许培训就能够掌握。

三维激光扫描技术利用激光来获取空间数据。Void Scanner探头内的激光装置会发出红外脉冲信号，脉冲信号遇到固体表面被反射回来后，被Void Scanner接收并记录为空间的一个点。

物体的形状、位置和空间坐标被以点云的形式记录下来，点数可达上百万个，每个都有自己的 XYZ坐标。完整的点集合（点云）即对应所扫描的空间或被测物体。

我们的Cavity Profiler软件提供控制、建模和数据导出功能。

快捷安装和扫描

Void Scanner的扫描速度比其他测量工具更快。扫描速度达每秒200个点，只需大约12分钟即可按1°的增量完成360°扫描，并生成完整的采空区点云数据。Void Scanner扫描区域为：360˚水平扫描和270˚垂直扫描。

安装快捷简单：这对于那些每天使用Void Scanner计算地下空区体积的客户来说尤为重要。取出设备、连接电缆、安装到延伸杆上并准备好笔记本电脑，整个过程仅需10分钟。

Void Scanner可由12 V直流电池供电，也可连接市电电源。标配电池和交流电源适配器，操作人员也可以使用12 V汽车蓄电池或等效电源。

采空区定位

规划新项目时，了解任何采空区的绝对地理位置非常有必要，这样才能使Void Scanner收集的点云数据与现有矿场数据正确结合。

Void Scanner可通过本地控制点和全站仪轻松实现定位。即使是没有测量经验的操作人员，通过我们的培训也能够使其掌握必要的操作技能，对测量充满信心。如果暂时无法掌握，如有必要，我们的服务团队也可为您提供数据测量服务。

用螺丝将标配的360°棱镜安装到Void Scanner的顶部。利用全站仪和本地测量控制点，就可以得出棱镜位置的坐标。

有了棱镜的坐标，再测量延伸杆尾部的坐标，软件就会自动计算出系统的方位角。

设备有了坐标信息，Void Scanner就可以拼合多次扫描结果，或者拼合其他矿山数据。

专为井下开采设计

随着近年来地下开采不断加深，Void Scanner在结构设计上不仅要承受深井下的高温，同时还要非常坚固耐用和便于携带，以适应高强度的工作。目前在市场上服役的绝大部分我们的设备工作时间都超过六年。

轻巧、便携的Void Scanner重5 kg，直径仅为15 cm，可以轻松穿过非常小的缝隙部署。如需要钻孔部署，我们向您推荐钻孔式C-ALS®系统。

全能部署

客户现在可以利用Void Scanner的灵活部署方式，安全、快速地测量先前难以企及或危险的地下空区。

Void Scanner可以通过三脚架、吊杆、桅杆、起重机或钢丝绳来部署。该系统还有内置的三轴姿态传感器，无论垂直或是水平部署，都能够自动补偿仪器的倾斜度。

通过13米电源和数据线缆连接笔记本电脑或PDA进行控制和数据传输。同时还提供WiFi 选项（暂不支持中国大陆），例如可以由无人采矿机器人带入采空区。