TSC06401C-3NT3

续： 显示 16 名称 定义 原因 举措 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线 编 码 器 错 在编码器和伺 1. CN2 连接器断开 误1 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 主 板 错 误 CPU 部分故 2 障

17 19 1A

伺服放大器的错误部分 更换伺服放大 检查方法：如果在 CN1A、CN1B 器 存 储 器 错 ROM 存储器 和 CN3 连接器断开后接通电源， 就会出现报警（17 或 19） 误3 故障 电 机 连 接 伺服放大器和 伺 服 放 大 器 和 伺 服 电 机 的 错 误 运 用 正 确 的 连 错误 伺服电机的错 连接 接 误连接 编 码 器 错 在编码器和伺 1. CN2 连接器断开 误2 服放大器间的 2. 编码器故障 通讯错误 3. 编码器电缆故障（电缆线断开 或短路） 正确地连接 更换伺服电机 修理或更换电 缆线

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东元伺服电机驱动器伺服电机经济型：300W: TSB07310C-2NT3       400W: 6CC401G-3DEBE750W: TSB08751C-2NT3       1KW: TSB13102B-3NTA1.5KW: TSB13152B-3NHA      1KW: TSB13102A-3NTA1KW:  TSB13102H-3NTA      经济型驱动器： 适配电机      经济型驱动器： 适配电机ESDA15B    (300-400W)        ESDA20B     (750W)ESDA30C    (1KW)            ESDA40C    (1.5KW)伺服电机标准型：200W: 6CC201G-3DEBE        400W: 6CC401G-3DEBE300W: TSB07301C-2NH3       550W: TSB13551A-3NHA750W: TSB08751C-2NH3       1KW: TSB13102B-3NHA1.5KW: TSB13152B-3NHA      2KW: TSB13202B-3NHA3KW: TSB13302B-3NHA   标准型驱动器： 适配电机    标准型驱动器： 适配电机TSDA15B  (200-400W)      TSDA20B   (550-750W)TSDA30B    (1KW)        TSDA30C   (1KW)TSDA50C  (1.5-2KW)       TSDA75C   (3KW)大惯量电机型：                     适配驱动器：TSB13551H-3NHA(550W)            TSDA20BTSB13102A/H-3NHA(1KW)             TSDA30B/30C 

TSB13152B-3NTA/TSDA50C、TSB13202B-3NTA/TSDA50C、6CC201G-3DEBE/TSDA15B、6CC401G-

3DEBE/TSDA15B等型号，ESDA系列伺服电机包含6CC201G-3DEBE/ESDA15B、6CC401G-

3DEBE/ESDA20B、TSB07301C-2NT3/ESDA15B、TSB08751C-2NT3/

ESDA20B、TSB13102B-3NTA/ESDA30C、TSB13152B-3NTA/ESDA40C等型号，TSTA系列伺服电机包含TSB07301C-

2NL3/TSTA15C、TSB08751C-2NL3/TSTA20C、TSB13551A-3NLA/TSTA20C、

TSB13551H-3NLA/TSTA20C、TSB13102A-3NLA/TSTA30C、TSB13102H-3NLA/TSTA30C、TSB13102B-3NLA/TSTA30C、TSB13152A-3NLA/TSTA50D、TSB13152B-3NLA/TSTA50D、TSB13202B-3NLA/TSTA50D、TSB13302B-3NLA/TSTA75D等型号，TSTE系列伺服电机包含TSC04051C/TSTE10C、

TSC04101C/TSTE10C TSC07301C/TSTE15C、TSC06401C/TSTE15C、TSC08751C/TSTE20C、

TSB08751C/TSTE20C、TSB13102B/TSTE30C、TSB13102A/TSTE30C、TSB13102B-3NTA/TSTS30C

、TSC18452H3NCA/TSTA100D、TSC18562H3NCA/TSTA150D等型号

东元伺服电机驱动器伺服电机经济型：300W: TSB07310C-2NT3       400W: 

6CC401G-3DEBE 750W: TSB08751C-2NT3       1KW: TSB13102B-3NTA1.5KW: 

TSB13152B-3NHA      1KW: TSB13102A-3NTA 1KW:  TSB13102H-3NTA      经济型驱动器： 适配电机      经济型驱

动器： 适配电机    (300-400W)       ESDA15B ESDA20B     (750W)

ESDA30C    (1KW)            ESDA40C    (1.5KW)伺服电机标准型：200W: 

6CC201G-3DEBE 6CC401G-3DEBE 300W: TSB07301C-2NH3 TSB13551A-3NHA 750W: TSB08751C-2NH3       1KW: TSB13102B-3NHA TSB13152B-3NHA TSB13202B-3NHA 3KW: TSB13302B-3NHA   标准型驱动器： 适配电机    标准型驱动器

： 适配电机TSDA15B TSDA20B   (550-750W)

TSDA30B TSDA30C   (1KW)TSDA50C TSDA75C   (3KW)大惯量电机型

：                     适配驱动器：(550W)    TSB13551H-3NHA TSDA20BTSB13102A/H-3NHA

JSMA-SC04ABK01/JSDAP-20A，JSMA-LC08ABK01/JSDAP-20A，JSMA-TC08ABK02/JSDAP-30A，JSMA-MB10ABK01/JSDAP-30A，JSMA-MA10ABK01/JSDAP-30A，JSMA—MB15ABK01/JSDAP-50A3，JSMA—MB20ABK01/JSDAP-50A3，JSMA—MB30ABK01/JSDAP-75A3，JSMA-MH44ABK01/JSDAP-100A3，JSMA-MH45ABK01/JSDAP-100A3，JSMA-MH55ABK01/JSDAP-150A3，JSMA-MH56ABK01/JSDAP-150A3，JSMA-MH75ABK01/JSDAP-200A3，JSMA-MH110ABK01/JSDAP-300A3

东元伺服电机驱动器附刹车的主要型号有：JSMA-SC04ABKB/JSDAP-20A，JSMA-LC08ABKB/JSDAP-20A，JSMA-MB10ABKB/JSDAP-30A，JSMA-MB15ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB20ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB30ABKB/JSDAP-75A3

东元伺服电机JSDAP通用型伺服驱动器的主要型号有：

JSMA-SC04ABK01

JSDAP-15A，

JSMA-LC08ABK01

JSDAP-20A

JSMA-TC08ABK02

JSDAP-30A

JSMA-MB10ABK01

JSDAP-30A

JSMA-MA10ABK01

JSDAP-30A

JSMA—MB15ABK01

JSDAP-50A3

JSMA—MB20ABK01

JSDAP-50A3

JSMA—MB30ABK01

JSDAP-75A3

JSMA-MH44ABK01

JSDAP-100A3

JSMA-MH45ABK01

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