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西门子电源模块6EP1333-3BA10西门子电源模块6EP1333-3BA10
西门子电源模块6EP1333-3BA10
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绝对值编码器顶部带 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部带有 DRIVE‑CLiQ 和 PROFINET IO
绝对值编码器（绝对式轴角编码器）与增量式编码器的扫描原理相同，但是具有更多的轨迹数目。以 13 个轨迹为例，如果是单圈编码器，就会有 213 = 8192 个步距被编码。所用的代码是一步代码（格雷码），以防扫描错误出现。
电机加电后，位置值立即传输至控制器。无需自引导。
在时间要求严格的应用情况下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 绝对值编码器具有优势。
如果是具有大量编码器的设备，PROFIBUS DP可减少布线费用，优势更为明显。PROFIBUS DP 编码器是可编程的，并且可使用节点间通讯支持等时同步模式。带 PROFINET IO 的编码器也可参数化，另外具有两个端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。
单圈编码器
单圈编码器可将一圈（360 度机械式）分解成一定的步距数目，例如 8192。每个位置均分配有一个唯一的代码字。在旋转360度之后，位置值会重复。
多圈编码器
多圈编码器除了记录一转内绝对位置之外，也记录转数。为此，被扫描的还有其它通过换档齿轮与编码器轴耦合在一起的编码盘。评估 12 条附加轨迹时，意味着可以有 2 12 = 4096 转数被编码。
技术规范
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产品名称 |
带 DRIVE-CLiQ 的绝对值编码器 |
绝对值编码器，带 SSI 接口 |
带 EnDat 接口的绝对值编码器 |
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|---|---|---|---|---|
|
6FX2001‑5.D..‑0AA1 |
6FX2001‑5.S.. |
6FX2001‑5.E.. |
||
|
工作电压 DC |
V |
24 |
10 ... 30 |
5 |
|
功耗，约 |
||||
|
mA |
245 |
160 |
160 |
|
mA |
325 |
200 |
200 |
|
接口 |
DRIVE‑CLiQ |
SSI |
EnDat |
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时钟输入 |
– |
差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485 |
差分电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485 |
|
|
数据输出 |
DRIVE‑CLiQ |
差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485 |
差分电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485 |
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|
短路电流强度 |
√ |
√ |
√ |
|
|
传输率 |
Mbit |
100 |
– |
– |
|
kHz |
– |
100 ... 1000 |
100 ... 2000 |
|
|
最大速度 |
||||
|
[rpm] |
14000 |
– |
– |
|
[rpm] |
– |
5000 |
5000 |
|
[rpm] |
– |
10000 |
10000 |
|
||||
|
[rpm] |
12000 |
12000 |
12000 |
|
[rpm] |
10000 |
10000 |
10000 |
|
连接到下游电子装置的电缆长度，最大 1） |
m |
100 (328) |
– |
– |
|
m |
– |
400 (1312) |
– |
|
m |
– |
100 (328) |
150 (492) |
|
m |
– |
50 (164) |
50 (164) |
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