西门子电源模块6EP1336-3BA10

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精度

• 单圈

位

22

13 
（8192 步）

13 
（8192 步）

• 多圈

位

34
（22 位单圈 + 12 位多圈）

25 
（8192 步 x ; 4096 转数）

25 
（8192 步 x ; 4096 转数）

机座

• 单圈

位

–

13 
无极性

根据 EnDat 规范

• 多圈

位

–

25 
无极性

根据 EnDat 规范

增量式轨迹

S/R

2048, 1 V_pp
（仅限内部）

–

512, 1 V_pp

代码类型

• 采样

格雷码

格雷码

格雷码

• 转换

DRIVE‑CLiQ

格雷码，FirTtree 格式

二进制

参数化能力

• 预置

–

置为 0

–

• 计数方向

√

√

–

精度

arcsec

36

79
（8192 步）

60 
（增量式轨迹）

摩擦转矩（20 度 时）

Nm (lb_f‑in)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

起动转矩（20 度 时）

Nm (lb_f‑in)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

≤ 0.01 (0.09)

轴负载能力

• n ≤ 6000 rpm

• 轴向

N (lb_f)

40 (8.99)

40 (8.99)

40 (8.99)

• 轴延长半径

N (lb_f)

60 (13.5)

60 (13.5)

60 (13.5)

• n > 6000 rpm

• 轴向

N (lb_f)

10 (2.25)

10 (2.25)

10 (2.25)

• 轴延长半径

N (lb_f)

20 (4.50)

20 (4.50)

20 (4.50)

轴直径

• 同步法兰

mm

6 (0.24)

6 (0.24)

6 (0.24)

• 夹紧法兰

mm

10 (0.39)

10 (0.39)

10 (0.39)

• 扭矩臂 
  空心轴

mm

10/12 (0.39/0.47)

–

–

角加速度，最大

rad/s²

10⁵

10⁵

10⁵

转子转动惯量

• 实心轴

kgm²(lb_f‑in‑s²)

1.90 x ; 10^-6
(16.8 x ; 10^-6)

1.45 x ; 10^-6
(12.8 x ; 10^-6)

1.45 x ; 10^-6
(12.8 x ; 10^-6)

• 空心轴

kgm²(lb_f‑in‑s²)

2.80 x ; 10^-6
(24.8 x ; 10^-6)

–

–

震动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6

m/s²(ft/s²)

≤ 100 (328)

≤ 300 (984)

≤ 300 (984)

冲击符合 EN 60068‑2‑27

• 2 ms

m/s²(ft/s²)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

≤ 2000 (6562)

• 6 ms

m/s²(ft/s²)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

≤ 1000 (3281)

符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级

• 无轴输入

IP67

IP67

IP67

• 有轴输入

IP64

IP64

IP64

环境温度

• 运行

度

‑20 ... +100 (‑4 … +212)

‑40 ... +85 (‑40 … +185)

‑40 ... +100 (‑40 … +212)