码垛机价格:400000.00元/台 最小起订量:1 台 供货总量:100 台 发货期限:自买家付款之日起30天内发货 有效期至:长期有效
今天我们来了解下全自动高位码垛机器人本体的主要组成部分,码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的,具有四个自由度,即四个旋转关节,分别为:底座与主架构之间,主架构与大臂之间,大臂与小臂之间,腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件,固定在地面或支架上,主架构是大臂的支撑部件,实现机器人的回转功能,主架构可以在底座上进行旋转,大臂是小臂的支撑部件,大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程,而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换,腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。
目前国内全自动高位码垛机器人的技术已经很成熟,性能基本与国外的品牌相差不大,但是价格方面却能便宜一半左右,性价比极高,很适合一些中小型企业。从2012年至今,码垛机器人投入到市场上的数量每年都在增长,且增长率逐年上升,未来全自动高位码垛机器人市场将会一片大好。
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本文引用地址:http://www.worldmetal.cn/sell/show-2146911-1.html
以上"全自动高位码垛机器人重要组成结构"信息由企业自行提供,该企业负责信息内容的真实性、准确性和合法性。本网对此不承担任何保证责任。
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