工业机器人

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用

码垛机器人技术特点：

-低位进箱，占用空间少，生产能力大;

-整机PLC控制，全自动运行;

-适应多种垛型，调整方便;

-多处安全保护，可带触摸屏控制;

-采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长;

-电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件;

-尽量采用304材料，整机美观大方;

喷涂机器人

1、用途广泛、适用性强，专业喷涂针对性强，(双盘可增加一倍产量），能达到高品质、高效率喷涂；

2、完全数字化电脑操作,可记忆存储资料参数,人性化图形显示界面；

3、喷涂调试非简单，一般工件调试在15分钟内完成，程序编写是以工件某一个表面作为一个整体程序段，避免了以往繁琐的程序清单；

4、配合工件旋转治具盘或台链式输送机，可获得高效率高品质的产品。

上下料机器人

(1)生产效率高：为了提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上下料机器人取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

(2)工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对人工还要进行培训的时间，快速就可投产。

(3)提高工件出场质量：上下料机器人自动化生产线，从上料，装卡，下料完全有机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观

变位机

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

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