西门子PLC模块6ES7323-1BL00-0AA0

组织块OB是操作系统与用户程序之间的接口，组织块由操作系统调用，组织块中的程序是用户编写的。S7 plc的组织块用来创建在特定的时间执行的程序或相应特定事件的程序，例如延时中断OB、外部硬件中断OB和错误中断OB等。
一、中断的基本概念
1、中断过程
中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应，如果没有中断，CPU循环执行组织块OB1,因为除了背景组织块OB90以外，OB1的中断优先级最低，CPU检测到中断源的中断请求，操作系统在执行完当前程序的当前指令（即断点处）后，立即响应中断。CPU暂停正在执行的程序，调用中断源的中断组织块OB来处理，执行完中断组织块后，返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。
有中断事件发生时，如果没有下载相应的组织块，CPU将会进入STOP模式，即使生成和下载一个空的组织块，出现相应的中断事件时，CPU也不会进入STOP模式。
PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断，或者来自CPU模块内部的软件中断，例如时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。
一个OB的执行被另一个OB中断时，操作系统对现场进行保护，被中断的OB的局部数据压入L堆栈（局部数据堆栈），被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈（中断堆栈）和B堆栈（块堆栈）中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用，因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能的使用局部变量。编写中断程序应越短越好，减少中断程序的执行时间，减少对其他事件处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。
2、组织块的分类
组织块只能由操作系统启动，它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。
（1）启动组织块：用于系统初始化，CPU上电或操作模式切换到RUN时，S7-300执行OB100,S7-400根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。
（2）循环执行OB1:需要连续执行的程序放在OB1中，循环执行。
（3）定期执行的组织块：包括时间中断组织块OB10~OB17，和循环中断组织块OB30~OB38，可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。
（4）事件驱动的组织块：延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序，硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件，时间出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。diangon.com版权所有！异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB121、OB122用来决定出现错误时系统如何响应。