HRX-F系列日本哈模(HARMO)全伺服机械手

输入电源(power)

常用空气压力(Mpa)
WORKING AIR PRESSURE

驱动方式
DRIVE SYSTEM

控制方式
CONTROL METHOD

三相AC220V +10%/-15%
(50/60Hz)

0.6MPa

交流伺服马达
(3/5轴)

PTP.CP

机种规格.SPECIFICATION

机种(MODEL)

主臂上下
Main Vertical

副臂上下
Sub Vertical

主臂前后
Main strip

副臂前后
Sub Strip

横行
Traverse

消耗电力（W）

最大可搬重量
(kg)

本体总重量(kg)

HRX-80Gf

HRX-150Gf

650(750)

800(680)

700(800)

850(730)

300

584

300

584

1200(1600)

1400(1600.1800.2000)

1950

2300

3(包含治具)

5(包含治具)

220

285

HRX-200Gf

HRX-80GWf

900(1000)

650(750)

950(1050)

700(800)

584

265

584

265

1600(1800.2000)

1200(1600)

2300

1950

5(包含治具)

3(包含治具)

325

220

HRX-150GWf

HRX-200GWf

800(680)

900(1000)

850(730)

950(1050)

552

552

552

552

1400(1600.1800.2000)

1600(1800.2000)

2300

2300

5(包含治具)

290

330

HRX-300GWf

HRX-500GWf

1100

1300(1400)

1150

1300(1400)

861

1100

861

1045

1800(2000)

2000(2400)

2300

2800

10(包含治具)

15(包含治具)

380

473