往复机与直线关节机械手对比/喷漆专用机器人/机械手

绝对值伺服马达、断电亦可计忆当前位置

　复合式螺杆传动XZ轴 　　

XZ轴设计成复合式一体结构、运动时抖动小、重量轻。

　XZ轴采用复合式直线关节结构。 　　

同等喷涂距离，导轨长度是传统机型的 22%

　采用同步带传动、经常容易产生断带的情况、在极限开关失效的情况下更容易发生。

　同样的直线移动速度、反应在导轨上的速度只有实际速度的 22%

多采用行星或普通传动方式、间隙最少在1度以上。

多采用行星减速机或蜗轮减速机传动、间隙非常大且不稳定。同时因为结构限制、外形均非常大、不利于细小范围内的作业。

固定X轴滑块之上、与Z轴一起运动、从而导致容易损坏、且增加了X轴的负荷、影响了稳定性。

　固定在X轴滑块之上与X轴滑块一起高速运动。从而增加了X轴的负荷、影响了稳定性。

　因为框架式结构、如果采用液态润滑剂进行润滑、则有可能因为润滑剂滴落时造成被喷涂工件品质不良、如果采用固态润滑脂则因为经过坦克链中转后、无法自动输送、故只能手动定期性的打油。 　　我司也有采用自润式油箱、但如果喷涂UV油漆、很容易使导油海绵表面形成油膜从而导致润滑油无法渗透。

备有两种操作系统可选：

一、更适合于喷涂行业的面域式系统、使用了轻量化的可移动式触摸屏、程序数据支持普通U盘进行复制与拷贝、支持离线编程。但不可以进行弧面与异形产品喷涂。 　

二、CNC数控系统、支持五轴　　　联动、支持输出点自由定义、内建可编辑PLC、泛用于其它行业，如：涂胶、点胶、装配、移载、水切割等行业。　　　

亦可应用于喷涂行业、只是　　　操作较面域式系统稍稍繁琐！　　　

若您需要喷涂异形或有曲面　　　的工件,则只可选择本系统。

　三、三菱原装进口机器人控制系统、可搭配我司的P601真空球形手腕机型。

因为在未端速度同为 1.5M/S时，直线关节机械手的导轨执行速度与距离只有普通往复机的 22% 因此理论寿命为往复机的 4.5倍。同时因为我们采用了直线关节机构、故设备的寿命会更长！

故障率

在我们研究往复机的故障率以前，我们首先来看以下数据： 　

往复机的出厂标称速度一般均为 1.5M/S 最高速度 2.5M/S 。

而往复机一般喷涂范围在600*600MM，换而言之、往复机X轴每秒钟的正常运动次数可达1500/600= 2.5次。 　

每分钟运动次数为 2.5 *60 = 150次　　　

每小时运动次数为 150 *60 = 9000次 　

　 每天运动次数为 9000 *10 = 90000次 (依每天10小时计) 　　

　 每月运动次数为 90000 *26 = 2340000次(依每月26天计) 　

　 每年运动次数为 2340000 *11= 25740000次(依每年11个月计)

　　是不是觉得零有点多？头晕吧？ 改成大写吧：两千伍佰柒拾四万次。当然，有人可能会说，实际每分钟运动次数不够 150次、但您也要这样想，大部份工厂的设备是24小时开着，实际运行时间也不止10H/天、一年的假期加起来也不够 1个月。因此实际情况下运动次数往往比以上还要多。 　　

因此往复机在使用一年以后故障率剧增的原因并非是指选材不过关，或者讲使用的配件质素不行，而是因为其使用条件太过于苛刻。 　

　或许有同行会说，我们的往复机不会有这么高的故障率，那么请您去问问现场的操作者，看看您的设备是否有经常在使用，还是在闲置。

以下提供几组数据： 　　　　

市场上一般柔性电缆的寿命无非就是400万次左右 德国IUGS 柔性电缆的也不过是 一千四百万次。 　　　　

一般坦克链的寿命是 200万次 德国IUGS的也不过是五百多万次。 　　　　

导轨的额定寿命也只有1000万次左右。 　　　

　因此反而言之如果采用传统往复机的结构，没有理由，也不太可能故障率不高。 　　　

　同时如果您选用我们的直线关节机械手、我们在机器故障时提供备用机、三年之内机器我们可以折价回收、整机免费二年保修（枪泵不在此列、第二年保修仅收取人工费）。