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可以,同时也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。
如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡。
一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
松下伺服电机 松下伺服电机a4 伺服电机a4
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松下伺服电机A4系列
1.松下伺服电机A4系列采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高 2 倍,达到 500HZ ;松下伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品 松下伺服电机V系列1/4 。
2.松下伺服电机A4系列具有共振抑制和控制功能:可弥补机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3.松下伺服电机A4系列具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。 松下伺服电机
4.松下伺服电机A4系列具有一系列方便使用的功能:
(1) 松下伺服电机A4系列内藏频率解析机能( FFT ),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。
(2) 松下伺服电机A4系列有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。
(3) 松下伺服电机A4系列配有 RS485,RS232C 通信口,上位控制器可同时控制多达 16 个轴。
5.松下伺服电机A4系列电机防护等级达 IP65 ,环境适应性强。
6.松下伺服电机A4系列电机可配用多种编码器,适应各种用户需要
部分型号
备注
MSMD012PIU/MADDT1205003
100W,小惯量,脉冲型
MSMD012PIU/MADDT1205
100W,小惯量,通用型
MSMD012PIV/MADDT1205003
100W,小惯量,脉冲型,带刹车
MSMD012PIV/MADDT1205
100W,小惯量,通用型,带刹车
MHMD022PIU/MADDT1207003
200W,大惯量,脉冲型
MHMD022PIU/MADDT1207
200W,大惯量,通用型
MSMD022PIU/MADDT1207003
200W,小惯量,脉冲型
MSMD022PIU/MADDT1207
200W,小惯量,通用型
MHMD022PIV/MADDT1207003
200W,大惯量,脉冲型,带刹车
MHMD022PIV/MADDT1207
200W,大惯量,通用型,带刹车
MSMD022PIV/MADDT1207003
200W,小惯量,脉冲型,带刹车
MSMD022PIV/MADDT1207
200W,小惯量,通用型,带刹车
MHMD042PIU/MBDDT2210003
400W,大惯量,脉冲型
MHMD042PIU/MBDDT2210
400W,大惯量,通用型
MSMD042PIU/MBDDT2210003
400W,小惯量,脉冲型
MSMD042PIU/MBDDT2210
400W,小惯量,通用型
MHMD042PIV/MBDDT2210003
400W,大惯量,脉冲型,带刹车
MHMD042PIV/MBDDT2210
400W,大惯量,通用型,带刹车
MSMD042PIV/MBDDT2210003
400W,小惯量,脉冲型,带刹车
MSMD042PIV/MBDDT2210
400W,小惯量,通用型,带刹车
MHMD082PIU/MCDDT3520003
750W,大惯量,脉冲型
MHMD082PIU/MCDDT3520
750W,大惯量,通用型
MSMD082PIU/MCDDT3520003
750W,小惯量,脉冲型
MSMD082PIU/MCDDT3520
750W,小惯量,通用型
MHMD082PIV/MCDDT3520003
750W,大惯量,脉冲型,带刹车
MHMD082PIV/MCDDT3520
750W,大惯量,通用型,带刹车
MSMD082PIV/MCDDT3520003
750W,小惯量,脉冲型,带刹车
MSMD082PIV/MCDDT3520
750W,小惯量,通用型,带刹车
正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
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