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| ｜ 产品特点 ｜ 型号 ｜ 额定表 ｜ 产品图纸 ｜ |
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小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了减速机型“CSF-GH系列”。
是一种最大限度发挥谐波驱动特长的减速机。
分为法兰输出和轴输出两种型号。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。 |
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无齿隙
谐波驱动采用了独创的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙，实现了优异的定位精度和旋转精度。
高静力矩容量
主轴承采用了高刚性交叉滚子、轴承，可得到高静力矩容量。
简单安装到伺服电动机
采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单。此外，我们还提供与各公司生产的伺服电动机配套的安装法兰。
产品种类丰富
型号 : 14、20、32、45、65等五种
减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
（减速比因型号而异。）
输出规格 : 法兰输出型、轴输出型
支持电动机的容量 : 30w～5kw
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机型 : CSF系列 |
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型号 : 14, 20, 32, 45, 65 |
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减速比 : 50, 80, 100, 120, 160 |
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型号 : 减速机型 |
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输出轴形状 : |
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• F0=法兰输出 |
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• J2=直轴（无键） |
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• J6=直轴（中心键，带螺孔） |
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电动机法兰及输入轴接头的形状符号（因安装电动机而异。） |
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特殊规格（标准品不标SP。） |
| 型 号 |
减速比 |
输入2000r/min时的额定转矩 |
起动、停止时的容许最大转矩 |
平均负载转矩的容许最大值 |
瞬间最大转矩 |
容许最高输入转数（油脂润滑） |
| N•m |
N•m |
N•m |
N•m |
r/min |
| 14 |
50 |
5.4 |
18 |
6.9 |
35 |
8500 |
| 80 |
7.8 |
23 |
11 |
47 |
| 100 |
7.8 |
28 |
11 |
54 |
| 20 |
50 |
25 |
56 |
34 |
98 |
6500 |
| 80 |
34 |
74 |
47 |
127 |
| 100 |
40 |
82 |
49 |
147 |
| 120 |
40 |
87 |
49 |
147 |
| 160 |
40 |
92 |
49 |
147 |
| 32 |
50 |
76 |
216 |
108 |
382 |
4800 |
| 80 |
118 |
304 |
167 |
568 |
| 100 |
137 |
333 |
216 |
647 |
| 120 |
137 |
353 |
216 |
686 |
| 160 |
137 |
372 |
216 |
686 |
| 45 |
50 |
176 |
500 |
265 |
950 |
3800 |
| 80 |
313 |
706 |
390 |
1270 |
| 100 |
353 |
755 |
500 |
1570 |
| 120 |
402 |
823 |
620 |
1760 |
| 160 |
402 |
882 |
630 |
1910 |
| 65 |
80 |
745 |
2110 |
1040 |
3720 |
2800 |
| 100 |
951 |
2300 |
1520 |
4750 |
| 120 |
951 |
2510 |
1570 |
4750 |
| 160 |
951 |
2630 |
1570 |
4750 |
| 项目 |
单位 |
14 |
20 |
32 |
45 |
65 |
| 角度传动精度 |
arc•min |
1.5 |
1 |
1 |
1 |
1 |
| 符号/型号 |
14 |
20 |
32 |
45 |
65 |
| øA |
- |
- |
- |
- |
- |
| B |
- |
- |
- |
- |
- |
| C |
8 |
10 |
13 |
16 |
25 |
| D |
21 |
27 |
35 |
53 |
57 |
| øE |
56 h7 |
85 h7 |
115 h7 |
165 h8 |
220 h8 |
| øF |
40 |
59 |
84 |
122 |
168 |
| 口G |
60 |
90 |
120 |
170 |
230 |
质量(kg)
<减速机单机> |
轴输出 |
0.62 |
1.8 |
4.6 |
13 |
32 |
| 法兰输出 |
0.50 |
1.4 |
3.2 |
10 |
24 |
| 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。 |
