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伺服减速机得体积较小，因此内部的装置和设计也更为精密和紧凑。相对于体积较大的减速机来说，行走减速机实现相同减速机的难度要大一些。因为减 速机是以电力作为驱动的，要使减速机的体积更小就意味着减速机内部的电机要设计的更为简约、小巧。但是我国所生产的电机因为国内市场的需求，所设计的电机 从外观上来看体积都比较大。与国外大型电机相比，耗费的原材料多，生产成本也较高，因为电机的缘故，减速机的体积也势必会较大。为了使行走减速机能够达到 应用的实际需求就应该加快体积更小、功率更强的电机。在齿轮传动上，如何对齿轮更好的维护也一直是困扰行走减速机发展的一个问题。因为行走减速机的设计更 为精密，因此齿轮在运行过程中所产生的摩擦力更大，润滑就成为运行过程中比较关键的问题。目前这一领域的研究正在深入进行中，相信随着设计的不断优化，这 一问题将得到彻底解决。

综合观察我国减速机市场的发展现状，目前市场上各类减速机的销量各有千秋。行走减速机作为一种特殊类型的减速机，有其独特的市场需求群体。相信随着部分机械产品逐渐走向轻便、简约化，行走减速机的市场将会越来越开阔。