URG-04LX-UG01激光扫描测距仪价格:1.00元/台 最小起订量:1 台 供货总量:25 台 发货期限:自买家付款之日起2天内发货 有效期至:长期有效
简介:
HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围,DC5V输入(USB接口供电),100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;不受强光影响,在黑暗中亦能工作;非接触式测量。
特点:
- 低成本、宽视场,非常适用于机器人在未知的 环境中自主移动
- 紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗 可节约更多的能源,
使工作时间更长
- 非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
- 5.6m测量距离
主要应用:
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护(安防)
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆(AGV)障碍检测
参数:
URG-04LX-UG01 二维激光扫描测距传感器 |
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电源 |
5VDC±5% (USB 总线供电 ) |
激光光源 |
半导体激光二极管 (λ=785nm) ,激光安全等级 1(FDA) |
测量距离 |
20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° |
精度 |
60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 4,095mm : 3% 测量距离 |
角度分辨率 |
0.36°(360°/1,024 steps) |
扫描时间 |
100msec/scan |
噪声 |
< 25dB |
接口 |
USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) |
同步输出 |
NPN 开集电极 |
指令系统 |
专用指令 SCIP Ver.2.0 |
环境亮度 |
Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max) |
环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
震动 |
双振幅 1.5mm 10 to 55Hz, 每轴 2 个小时 |
冲击 |
196m/s2, 10 次 , X, Y, Z 方向 |
重量 |
约 160g(含连接电缆) |
尺寸图:
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