1996年11月28日，江苏首条高速公路——沪宁高速公路正式通车。20年后的今天，江苏高速公路通车里程已达4539公里，高速公路密度达4.43公里/百平方公里。从无到有，全省已实现“县县通高速”，10万人口节点30分钟上高速。
江苏省高速公路管理局局长宋国森说，目前江苏已形成“五纵九横五联”高速公路网，14座长江江苏段跨江通道，与外省的高速公路接口达到21个，43%的高速公路都是双向6车道以上，在公铁水空综合交通运输体系中，公路的出行分担率高达95%，其中高速公路又占干线公路行驶量的58%。在5年一次的全国公路养护管理检查中，江苏高速公路和普通公路总分蝉联全国第一。
近五年，沪宁高速的通车量已突破4.07亿辆，运输17.23亿人次，平均车速保持在88.6公里/小时。“从四车道到八车道，沪宁高速一直非常繁忙，节假日断面流量高达18万辆次，毫不夸张地说，如果堵车5分钟，车龙可以排队超过10公里。”26日傍晚，正在沪宁高速执勤的江苏省高速公路交通运输执法总队宁沪支队第二大队工作人员丁鹏告诉记者。
20年前沪宁高速开通时，沿线的服务区只能提供热水、简单的快餐、加油等服务。如今的高速公路服务区内，金陵鸭血粉丝汤、苏州老字号陆长兴、猫屎咖啡……俨然是一个个“生活服务城”。27日中午，记者在G40沪陕高速仪征服务区看到，陆长兴面条档已排起长队，二三十元，可以吃到地道的苏式虾仁面、爆鱼面，扬州特产老鹅。旁边的超市里一个可爱多冰激凌4.5元，一瓶可乐3元，跟城市里超市社区店同价。服务区外，还有健身器材专区，让南来北往的驾乘人员活动下筋骨。
根据新一轮国省道网规划，到2020年，江苏高速公路里程将突破5000公里。在省政府发布的“十三五”规划纲要中明确，江苏陆续开建宿州至扬州高速公路、高淳至宣城高速公路、宜兴至长兴高速公路、溧阳至广德高速公路、阜兴泰高速公路兴化至泰州段、苏锡常南部高速公路常州至无锡段、海安至启东、溧阳至高淳、常州至宜兴等高速公路。锡通、镇江五峰山、南京五桥等过江通道正在建设，规划建设江阴、南京上元门、上海-崇明-南通、锡澄靖、常泰等过江通道。
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